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钻井早在公元前2世纪，我国就有原始的冲击钻机，利用人力和竹弓的弹力，使锥形钻头冲击底层。 后来在中国农村使用了很长时间。 1950年代，贵州钻井 我们从国外引进了钢丝绳冲击钻机，1960年代初开始研制大小盆锥、冲抓锥等简易水井钻机。 1966年前后，开始研制正循环旋挖钻机。1974年前后，成功研制出反循环旋挖钻机和复合钻机。
在 1970 年代后期，它创造了一种潜孔振动旋挖钻机。 19世纪，贵州打井队欧美等国主要使用钢丝绳冲击钻机。 1860年代，法国首先使用旋挖钻机，后来传入美国，发展迅速。 1950年代，开始研制反循环旋挖钻机。 后来，出现了使用压缩空气代替泥浆作为洗井介质的旋挖钻机。 1970年代，研制出液压动力头旋挖钻机。
